比基尼空姐本剧以消防局的通信指令中心为舞台，描绘了站在用一部电话维系生命的“最前线”的指令调度员们的“现实”。指令调度员们应对紧急通报，发出适当的救护车、消防车出动指令。他们是拥有各种技能的消防、急救专家集团，运用通信技能和医疗知识，为了挽救濒临危机的“生命”，每天倾听“声音”，用“声音”拯救“生命”。