比基尼空姐本剧改编自同名漫画，讲述了单身、没有女朋友、为了靠地理学研究维持生计而奋斗的高杉温巳，从某天他突然成为父母双亡的中学生亲戚久留里的未成年监护人。他一边对预想之外的共同生活感到困惑，一边笨拙地努力做便当，通过“家人的味道”，两人从中慢慢成长的故事。