亲爱的母亲该剧讲述了关于韩国特有的职务暗行御史的故事，他虽然是百姓的嘴巴，是王的耳朵，但是却不显露自己，他们的职务是相当于帮现代人实现正义的人物，通过描绘朝鲜时代真正的暗行御史来向我们展现对于我们来说真正需要的英雄的故事。