亲爱的母亲本剧改编自同名漫画，讲述了33岁的公司职员成海绫（足立梨花 饰）想接触男人，想被男人拥抱，可是如果女性表露性欲，世人就会用那样的眼光看待她。为自己的性冲动和理性之间的落差而烦恼。无法向任何人倾诉，痛苦挣扎的某一天，被上司堂岛邀请两人一起去喝酒。被传是“离过一次婚的轻浮男”的堂岛，现在暂时没有恋爱，开始说享受着互相满足性欲的一夜情。“如果是一夜情的话”如此下定决心的绫，为了不后悔而制定了“我的规则”，并开始实践“一夜”的恋爱。在封闭的世界中挣扎，成年女子的“性生存”开幕！