人间烟火前刑警夏井翼（福原遥 饰）被突然调任至儿童咨询所，在上司藏田聪介（林遣都 饰）的指导下，她学会从面对恶性案件转为倾听孩子与家庭的隐秘呼救。在应对不断响起的求助电话中，翼渐渐理解：真正的任务，是在事件发生前察觉异常，守护孩子的未来。原本毫无热情的她，逐步在与孩子与父母的互动中转变成长，成为他们翱翔前的“翅膀”。